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  整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC,CPU模塊、IO模塊和電源裝在一個箱狀機(jī)殼內(nèi),結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價格低,小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1是三菱公司的FX1S系列PLC

    整體式PLC提供多種不同IO點數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元供用戶選用,基本單元內(nèi)有CPU模塊、IO模塊和電源,擴(kuò)展單元內(nèi)只有IO模塊和電源,基本單元和擴(kuò)展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的,有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。選擇不同的基本單元和擴(kuò)展單元,可以滿足用戶的不同要求。

 整體式PLC一般配備有許多的特殊功能單元,如模擬量IO單元、位置控制單元和通信單元等,使PLC的功能得到擴(kuò)展。

        FX系列的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同,但是寬度不同。它們不用基板,各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上,兩個相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接,安裝好后組成一個整齊的長方體。

 輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間,是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短,其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右;雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時的滯后時間約為1ms,負(fù)載由通電到斷電時的大滯后時間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間長可達(dá)兩個多掃描周期。

       PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。



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Siemens 6SE6440-2UD22-2BA1

50XM21AAA 

VEGA Vegabar 82 2199077/002

Siemens 6DM1001-7WA11-1 

ABB ACS401000532

B&R 3PS465.9 

A413331 

CK10CE300

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Siemens 6ES7153-2BA82-0XB0 

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Honeywell EP 2252-01/KM

Mitsubishi FX-128MR-ES

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SEW Moviret 355 

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Siemens 6DS9901-8BB 

Bosch 1070077729-103

Omron R88M-U20030VA-S1 

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Siemens 6DM1001-7WA13-0 

Bosch NV 21/1V-D 

Siemens 505-7012A 

Siemens C79458-L13-A11 

Fanuc A06B-6058-H006

Allen-Bradley 1785-L11B/E

Arlacon FDC02909 

ABB RLM01 

Siemens 6ES5350-5AA21

Allen-Bradley 1771-IEC

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Arlacon PSM 02901

PG4N1H2S

Branson RFS S-P3333 

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Siemens 6ES5463-4UA12

GE Fanuc IC694MDL916

Audemi 7740-1 

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Stegmann AG100S 

Siemens 6ES5241-1AA11


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